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早在19世纪末就发明了滚珠丝杆，但很长一段时间未能实际应用，因制造难度太大。世界上第一个使用滚珠丝杆的是美国通用汽车公司萨吉诺分厂，它将滚珠丝杆用于汽车的转向机构上。

1940年，美国开始成批生产用于汽车转向机构的滚珠丝杆，1943年，滚珠丝杆开始用于飞机上。精密螺纹磨床的出现使滚珠丝杆在精度和性能上产生了较大的飞跃，随着数控机床和各种自动化设备的发展，促进了滚珠丝杆的研究和生产。
从50年代开始，在工业发达的国家中，滚珠丝杆生产厂家如雨后春笋般迅速出现，例如：美国的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英国的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。我国早在50年代末期开始研制用于程控机床、数控机床的滚珠丝杆副。